“潜龙三号”进行南海航段最后一潜 拥有3大“过人本领”

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2018-04-28 15:04:00    

新华网

4月26日,科考队员为“潜龙三号”最后一潜入海做准备工作。 新华社记者 刘诗平 摄

我国最先进自主潜水器“潜龙三号”27日继续航行在1500米左右的南海海底,进行试验性应用第二潜,这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试B航段的第四潜和最后一潜。

以后完成的3个潜次中,头有一2个是海上试验潜次。海试现场验收通以前 ,“潜龙三号”在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜,26日中午第四潜在多金属结核试采区入海。

“潜龙三号”在深海小试身手后展现了什么过人本领?还有哪个“绝招”这样 展示?“潜龙三号”副总设计师、探测系统技术负责人张金辉向记者讲述了它的3种本领。

本领一:智商高,自主航行能避障

深潜器通常分为载人潜水器(HOV)、无人有缆潜水器(ROV)和无人无缆潜水器(AUV),“蛟龙”号、“海龙三号”和“潜龙三号”分别是3类潜水器的代表,前两类潜水器在深海作业时时要人为实时操控,载人潜水器有潜航员驾驶,无人有缆潜水器时要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ROV进行操控。“潜龙三号”则以后其“高智商”,在深海作业时要简单得多,暂且人为操控。

“潜龙三号”出发前将以前 规划好的作业角度、路径及内容等使命,输入其大脑——控制计算机,“潜龙三号”就能发挥其聪明才智:用嘴内的前视声纳感知前方障碍物,肚皮后边的角度计感知离底角度,操控眼睛内的水平槽道推进器和左右分布八个鳍的动作,实现潜水器前进后退、上浮下沉、左右转向,实现智能避障。